大家都在問宏程序~其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來用直線逼近,如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削,實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
　　以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣.由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使
　　用很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號(hào),連最簡(jiǎn)單的等于號(hào)都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)?/span>數(shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
　　A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變量號(hào),關(guān)于變量號(hào)是什么意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關(guān)閉電源時(shí)變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡(jiǎn)單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個(gè)H就是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值與其他變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,好,現(xiàn)在說一下H代碼的各個(gè)含義:
　　以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時(shí)候別把他們當(dāng)格式就行,
　　基本指令:
　　H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中
　　G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
　　H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101
　　G65 H02 P#101 Q#102 R10
　　G65 H02 P#101 Q10 R#103
　　G65 H02 P#101 Q10 R20
　　上面4個(gè)都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)
　　值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.
　　H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101
　　G65 H03 P#101 Q#102 R10
　　G65 H03 P#101 Q10 R#103
　　G65 H03 P#101 Q20 R10
　　上面4個(gè)都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)
　　值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.
　　H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101
　　G65 H04 P#101 Q#102 R10
　　G65 H04 P#101 Q10 R#103
　　G65 H04 P#101 Q20 R10
　　上面4個(gè)都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)
　　值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.
　　H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101
　　G65 H05 P#101 Q#102 R10
　　G65 H05 P#101 Q10 R#103
　　G65 H05 P#101 Q20 R10
　　上面4個(gè)都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)
　　值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會(huì)出現(xiàn)112報(bào)警)
　　三角函數(shù)指令:
　　H31 SIN正玄函數(shù)指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的另
　　一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.
　　H32 COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊
　　R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的
　　另一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.
　　H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?
　　開平方根指令:
　　H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(這個(gè)指令是非常重要的如果在車橢圓的時(shí)候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
　　無條件轉(zhuǎn)移指令:
　　H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
　　有條件轉(zhuǎn)移指令:
　　H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;
　　格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.
　　用 戶 宏 程 序
　　能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
　　l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
　　l 調(diào)用宏程序的指令————宏指令
　　l 特點(diǎn)：使用變量
　　一． 變量的表示和使用
　?。ㄒ唬?變量表示　
　?。(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
　　例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
　?。ǘ?變量的使用　
　　1． 地址字后面指定變量號(hào)或公式
　　格式：?。嫉刂纷郑荆
　　＜地址字＞－＃I
　?。嫉刂纷郑綶＜式子＞]
　　例：F＃103，設(shè)＃103＝15　則為F15
　　Z－＃110，設(shè)＃110＝250　則為Z－250
　　X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
　　2． 變量號(hào)可用變量代替
　　例：＃[＃30]，設(shè)＃30＝3　則為＃3
　　3． 變量不能使用地址O，N，I
　　例：下述方法下允許
　　O＃1；
　　I＃2　6.00×100.0;
　　N＃3　Z200.0；
　　4． 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來說，都有具體數(shù)值范圍
　　例：＃30＝1100時(shí)，則M＃30是不允許的
　　5． ＃0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量
　　6． 變量值定義：
　　程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：＃123＝149
　　MDI鍵盤輸一． 變量的種類
　　1. 局部變量＃1~＃33
　　一個(gè)在宏程序中局部使用的變量
　　例：　A宏程序　B宏程序
　　…　…
　?。?0＝20　X＃10　不表示X20
　　…　…
　　斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值
　　2. 公共變量＃100~＃149，＃500~＃531
　　各用戶宏程序內(nèi)公用的變量
　　例：上例中＃10改用＃100時(shí)，B宏程序中的
　　X＃100表示X20
　?。?00~＃149　斷電后清空
　?。?00~＃531保持型變量（斷電后不丟失）
　　3. 系統(tǒng)變量
　　固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)
　　例：＃2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值
　?。?221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值
　　入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm
　　一． 運(yùn)算指令
　　運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子
　　式中＃j，＃k也可為常量
　　式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式
　　1． 定義
　?。＝＃j
　　2． 算術(shù)運(yùn)算
　?。=＃j+＃k
　?。=＃j－＃k
　　＃I=＃j＊＃k
　?。=＃j／＃k
　　3． 邏輯運(yùn)算
　?。＝＃JOK＃k
　　＃I＝＃JXOK＃k
　?。＝＃JAND＃k
　　4． 函數(shù)
　?。＝SIN[＃j] 正弦
　　＃I＝COS[＃j] 余弦
　?。＝TAN[＃j] 正切
　?。＝ATAN[＃j] 反正切
　　＃I＝SQRT[＃j]　平方根
　　＃I＝ABS[＃j]　值
　?。＝ROUND[＃j]　四舍五入化整
　　＃I＝FIX[＃j]　下取整
　?。＝FUP[＃j]　上取整
　?。＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二進(jìn)制）
　?。＝BCN[＃j]　BIN→BCD
　　1． 說明
　　1) 角度單位為度
　　例：90度30分為90．5度
　　2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開
　　例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時(shí)，＃1為了35．0
　　3) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入
　　例：設(shè)＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設(shè)定單位1μm
　　G91　X－＃1；X－1．235
　　X－＃2　F300；X－2．346
　　X[＃1＋＃2]；X3．580
　　未返回原處，應(yīng)改為
　　X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
　　4) 取整后的值比原值大為上取整，反之為下取整
　　例：設(shè)＃1＝1．2，＃2＝－1．2時(shí)
　　若＃3＝FUP[#1]時(shí)，則＃3＝2．0
　　若＃3＝FIX[#1]時(shí)，則＃3＝1．0
　　若＃3＝FUP[#2]時(shí)，則＃3＝－2．0
　　若＃3＝FIX[#2]時(shí)，則＃3＝－1．0
　　5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母
　　例：ROUND→RO
　　FIX→FI
　　6) 優(yōu)先級(jí)
　　函數(shù)→乘除（＊，1，）→加減（＋，－，，XOR）
　　例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
　　7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句
　　例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
　　一． 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令
　　1．無條件的轉(zhuǎn)移
　　格式：　GOTO　1；
　　GOTO　＃10；
　　2．條件轉(zhuǎn)移
　　格式：　IF[＜條件式＞]　GOTO　n
　　條件式：
　　＃j　EQ＃k 表示＝
　?。　NE＃k 表示≠
　?。　GT＃k 表示＞
　　＃j　LT＃k 表示＜
　?。　GE＃k 表示≥
　?。　LE＃k 表示≤
　　例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；
　　…
　　N100　G00　691　X10；
　　例：求1到10之和
　　O9500；
　?。?＝0
　　＃2＝1
　　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2
　?。?＝＃1＋＃2；
　?。?＝＃2＋1；
　　GOTO　1
　　N2　M301．循環(huán)
　　格式：WHILE[＜條件式＞]DO　m；（m＝1，2，3）
　　…
　　…
　　…
　　ENDm
　　說明：1．條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
　　不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段
　　2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán)
　　3．嵌套
　　4．EQ　NE時(shí)，空和“0”不同
　　其他條件下，空和“0”相同
　　例：求1到10之和
　　O0001；
　　＃1＝0；
　?。?＝1；
　　WHILE　[＃2LE10]　DO1；
　?。?＝＃1＋＃2；
　?。?＝＃2＋＃1；
　　END1；
　　M30；   這是簡(jiǎn)單的拋物線程序！       G99
       S800M3
       T0101
       G0 X30. .Z10.
        #1=0
N10  #2=SQRT[2*#1]
        G1X[2*#2]Z-#1F0.05
        #1=#1+0.1
        IF [#1 LE 50] GOTO 10
        G0X30
        Z100
        M5
        M30